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agv调度系统的功能主要有哪些?-利来app官方下载

2021-12-29 10:37

agv调度系统是一种可以同时对多台agv进行集中监管、控制和调度的系统。主要应用于agv数量较多、运输路线较多、运输次数较多且复杂的应用场景。可与agv配合使用。物料订货系统也可独立使用,使物料输送系统更加人性化、自动化、无人化。 agv调度系统的主要功能包括:agv任务调度、路径规划、交通管制、与设备对接、与mes或erp对接等。

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1、agv任务调度

agv任务调度就是与agv通信,从闲置的agv中选择一个,引导agv按照一定的路线完成运输功能。

2、路径规划

实时路线规划是根据所选agv的位置和目标站点的位置对agv的路线进行优化规划,引导agv按照规划的路线完成运输功能。

3、交通管制

在某些特定区域,由于空间原因或工艺要求,同时只能有一辆agv通过,或者两辆agv不能对头行驶,则需要调度系统对agv进行管理,指导某一agv优先通过,其它agv再按照一定的次序依次通过,这个过程就叫交通管制。

4、与设备对接

在自动化物流系统中有些设备需要与agv进行物理对接,实现物料的自动装卸车,在此情况下,agv调度系统起到采集现场设备的运行状态信息,并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作的作用。

5、与mes或erp对接

在整个工厂生产制造过程中,agv调度系统可以与mes(制造执行系统)、erp内部管理系统等进行数据交换实现无缝对接。包括mes或erp查询agv调度系统中当前正在执行或排队等待执行的任务信息;mes或erp向agv调度系统下达任务信息,agv调度系统向mes或erp返回任务标识等。

总体而言,作为agv机器人的管家,调度系统能够很好地解决agv的分配与控制问题,强大的调度系统能够实现无人化的多机完美配合,协同作业,提升物流搬运整体效率。


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