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agv经历了怎样的发展?带你进入它的前世今生-利来app官方下载

2021-12-01 11:15

如今,无人仓储已经逐渐成为主流,许多自动化设备,例如重载agv、智能无人叉车等活跃在人们的视野中,带来更为高效的仓储管理。不过,这可不是新兴产物,早在上世纪五六十年代,由牵引式拖拉机改造而成的第一辆agv就已经在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线搬运货物了。

从拖拉机到简易agv再到我们现在所接触的智能agv,它经历了怎样的发展呢?快来和国辰机器人小编一起看看吧。

首先让我们来到20世纪70年代,原先布置在空中的导线毕竟妨碍了人们的行走以及其他事项的进行,聪明的人们便想到将其埋在地下不就行了嘛,于是便出现了电磁导引的agv小车,通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率,从而指引agv小车沿着预定的路径行驶、搬运货物,不仅使得地面空间清爽,而且易于操作,效率也高了许多。


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接着便来到20世纪80年代,激光导航与惯性导航技术的出现,对agv小车来说无疑是锦上添花,拥有更高的灵活性与准确性,即便需要修改路径,也不必改动地面或中断生产,部署周期比以往短了许多,也节省了不少人力成本与时间成本。随着技术的成熟,原先需要依靠反光板实现的定位激光导航方式也日益升级,摆脱了反光板的约束。

而进入21世纪以来,随着经济的发展以及对科研技术的投入,定位导航技术不断更新迭代,利用视觉导航方式的agv开始出现,通过摄像头捕捉图像信息进行导航定位,拥有更强的灵活性,不受其他定位设施的限制。不过比较而言,视觉导航对光线的要求比较高,目前还难以大范围使用,激光导航则抗干扰性强,是市面上主流的导航方式。

杭州国辰机器人科技有限公司便是其中供应商之一,凭借在行业内多年的深耕与拓展以及对市场的敏锐度,目前已推出多款成熟产品,根据用客户需求为其量身打造利来app官方下载的解决方案,在激光自然导航的基础上,结合反光板、3d相机、二维码、惯导等,不必担心导航失灵,将agv的优势发挥到极致,同时将定位精度做到业内领先,保证agv稳定导航运行,用户无需担心行驶过程中可能发生的碰撞问题,真正实现了自动化搬运的目的。


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