随着人工智能的兴起，科技迅速发展，越来越多的搬运机器人代替了人工工作，在移动机器人市场上，除了我们熟知的agv之外，rgv、igv也在自动化物流体系中发挥着各自的作用。那么rgv、agv、igv这三种搬运机器人有什么区别呢?
rgv、agv、igv三者有何不同
一、agv :全称是automated guided vehicle，意即“自动导引运输车”。agv是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。
特点是轮式运动。与步行，爬行或其他非轮式移动机器人相比，有行动快，效率高，结构简单，可控性强，安全性好的优势。与物料运输中的其他设备相比，agv的活动区域不需要铺设轨道支座架等固定装备。并且不受场地，道路和空间的限制。所以，在自动化物流系统中，能充分体现自动性和灵活性，实现高效、经济和灵活的无人化生产。
二、rgv :全称是rail guided vehicle，即“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭小车”。rgv常用于各类高密度储存方式的立体仓库，小车通道可根据需要设计任意长，并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高仓库系统的运行效率。
三、igv：全称是intelligent guided vehicle，即智慧型引导运输车。igv是最近几年提出的新概念。和传统agv相比较，igv柔性化程度更高，无需借助任何固定标记物行驶，并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度。
总结：agv最近今年算是风头正劲，在电商仓储及制造业都有广泛的应该，相较于rgv，agv以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。