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电力巡检机器人系统组成和分类-利来app官方下载

2021-11-03 11:05

电力巡检机器人是针对电力系统所开发的一款可自动分析和处理电力设备、设施状态和运行情况数据信息,用于变电站设备巡检作业的移动巡检装置,由移动载体、通讯设备和检测设备等组成,为现场运维工作提供利来app官方下载的技术支持。

一、系统组成

电力巡检机器人巡检系统包括三部分:机器人分系统、任务荷载分系统和综合保障分系统。电力巡检机器人是集合了智能巡检技术、机器人本体技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术、导航定位技术、模式识别技术及物联网技术等高新技术的有机结合体。作为新型检测手段,电力巡检机器人具有数据采集与记录、数据查询及分析、重点设备关注、 提示报警、生成巡检报告五大主要功能。

二、机器人分类

1、按照不同产品类型,可分为轮式巡检机器人和挂轨式巡检机器人。

(1)轮式巡检机器人

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(2)挂轨巡检机器人

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2、从不同应用,可分为地面(变电站等)和 线路(输电线)巡检机器人。

(1)地面巡检机器人

地面巡检机器人

(2)线路巡检机器人

就产品分类来说,目前主流产品是无轨轮式(轮胎),未来随着市场多样化的需求,履带式产品可能也会逐步增多。就产品应用情况来看,目前集中使用型机器人应用比较广泛,这种机器人可以在多个变电站通过轮转的使用;随着市场的进一步发展,单站使用型的应用将会越来越多。

小结:采用巡检机器人后,规避了人工巡检的风险和弊端,巡检过程不受主观因素影响,巡检频次和巡检质量都有大幅提升,极大地提高了生产效率,在减轻运维人员工作负担、节约大量成本的同时保障了设备安全运行。电力巡检机器人的应用与升级,极大地减轻了人员在变电站等高危环境下的作业危险,提高了高危环境下的巡检质量和效率,同时也大大促进了变电站自动化、智能化技术水平的发展。


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